Yin-jooga on lempeä joogamuoto, jossa keskitytään venyttämään kehon ja mielen kireyksiä pois pitkäkestoisilla asennoilla. Yin joogalle on tyypillistä passiiviset asennot kevyellä, pehmeällä venytyksellä, rauhallisuuteen ja tietoiseen läsnäoloon perustuen. Jokaisessa asennossa ollaan vähintään 3-5 minuuttia, mikä antaa aikaa myös mielen rauhoittamiselle. Yinissä halutaan päästä venyttämään sidekudosta lihasten sijaan ja se onnistuu silloin, kun venytykseen ei mennä liian syvälle ja siinä pysytään pidemmän aikaa. Dynaamisen ja lämpöä nostattavan tekemisen sijaan keskitytään enemmänkin kierroksia laskevaan ja rauhoitttavaan olemiseen sekä kehon kuunteluun. Tavoitteena on, että myös mieli olisi kaiken aikaa läsnä kehon tuntemuksissa ja saisi samalla levätä ajattelemisen
ja ongelmanratkaisujen sijaan. Onnistunut yinharjoitus parantaa siis kehon liikkuvuutta ja nestekiertoa – sekä rentouttaa mieltä.